Irrlicht est un moteur 3D libre.
Vous devez télécharger les sources : http://irrlicht.sourceforge.net/downloads.html
Puis les décompresser (clic droit, puis extraire ici).
Avant de compiler, il vous faut installer les paquets build-essential x11-common libxxf86vm-dev libglu1-mesa-dev freeglut3 xorg-dev.
Et la compilation à proprement dite, en console :
cd dossier_ou_est_irrlicht/source/Irrlicht/ make